Paso 1:
Poner la tapioca en un bol con el agua y dejar hidratar durante una hora. Escurrir bien y poner en un cazo la leche, la tapioca, el azúcar y la vaina de vainilla. Dejar cocer a fuego lento unos 10-15 min. Retirar del fuego y tapar con plástico, poniéndolo en contacto directo con la crema. Cuando se haya enfriado, repartir en los vasitos o copas.
Ponemos la nata y la ralladura de la lima al fuego hasta que hierva. Por otro lado mezclaremos las yemas en un bol junto con el azúcar y, cuando la nata hierva, iremos echándola a las yemas en forma de hilo, muy poco a poco para que no se corten y removiendo bien. A continuación volveremos a ponerlo todo en el cazo a fuego lento hasta que espese, removiendo constantemente para que no se pegue al fondo.
Una vez espesa, retirar del fuego añadir el chocolate bien troceado y dejar reposar dos minutos.
Después del reposo, remover hasta que el chocolate se haya incorporado bien a la crema. Dejaremos enfriar a temperatura ambiente.
Cuando esté frío, repartir sobre la tapioca, tapar con plástico o papel de aluminio y dejar en la nevera toda la noche.